在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2024-03-29 17:06:34
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凉亭-auv-sim
远东联邦大学自主水下航行器的仿真工具。
###依赖：
CMake >= 2.8
提升 >= 1.49
包配置
凉亭 >= 1.9
protobuf >= 2.5.0
OpenCV >= 2.4（需要适配器）
###Building：与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用：
export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= < directory>
使用 make 构建：
mkdir build
cd build
cmake ../
make install
###Usage：在构建目录中：
gazebo robosub_auv.sdf
要与 FEFU AUV ipc 消息一起使用，您需要运行适配器：
./bin/adapter
查看适配器选项：
./bin/adapte
2023-06-27 00:38:55
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multi_robot_sim
凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟
这是为了动力学。
如何使用
此程序包取决于以下程序包： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy*
要启动该程序包： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch
如果要更改世界或地图： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch world_file:=/world_name.world map_file:=/map_name.yaml
2023-04-05 15:01:47
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ROS/gazebo 基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
2023-03-01 20:38:48
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该资源包为ROS下的功能包，需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面，然后进行编译使用，该功能包包括了赛道搭建，控制小车移动，小车等，可以通过操作控制小车跑完赛道，是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段，是小伙伴不才错的选择，可以根据林君学长的博客，ROS学习【18】，进行对应的学习
2022-12-27 19:24:10
7.57MB
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由于git下载过慢且容易掉线，特此发布，包含所有模型。
解压后，将得到的 models 文件夹放在 ~/.gazebo/ 路径下即可
2022-11-25 19:46:01
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