gazebo模型需要联网下载，网速会非常慢，特将gazebo中所有的模型放都在此文件，下载解压后添加到gazebo模型即可
2022-06-03 14:05:24
667B
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ROS和MATLAB集成
“使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot”
为了更好的外观，请访问
经过：
要求
MATLAB 2021a
ROS工具箱
ROS1
Turtlebot3仿真
MATLAB教程
运行Turtlebot凉亭空世界模拟。
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
然后逐段运行此代码。
%% Clear
clc; clear all;
%% start ROS master in MATLAB
% to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000')
rosinit
%% RUn GAZEBO then List nodes
rosnode list
%% Use rost
2022-05-24 23:01:00
5KB
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segbot ROS 元包
德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系 AI 实验室学习代理研究组 (LARG) 中基于 Segway RMP 50 的机器人的仿真组件。
这个包中的所有代码都是使用修改后的 BSD 许可证发布的，可以在找到这个包。
这项工作的所有学术用途都应引用以下代表性论文：“Piyush Khandelwal、Fangkai Yang、Matteo Leonetti、Vladimir Lifschitz 和 Peter Stone. Planning in Action Language BC while Learning Action Costs for Mobile Robots. International Conference on Automated Planning and Scheduling （ICAPS）。2014。”
2022-05-23 14:39:29
70KB
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robocup_3d_simulation
Gazebo 和基于 ROS 的 robocup_3d_simulation 的存储库。
先决条件
我们需要 Ubuntu Precise 或 Ubuntu Trusty。
一线安装（推荐）
以下行将下载一个脚本，该脚本将在您的机器中安装一个名为 ros-{$DISTRO}-robocup3d 的包。 它还将安装所需的依赖项，包括包含 Nao 网格的包。
wget -O /tmp/robocup3d_install.sh http://osrf-distributions.s3.amazonaws.com/gazebo/robocup3d_install.sh; sudo sh /tmp/robocup3d_install.sh
如果每次启动新 shell 时将环境变量自动添加到 bash 会话中，这会很方便。
对于 ROS Hydro
2022-05-11 17:33:59
1.99MB
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APM+Gazebo+gazebo_quadplane，实现gazebo平台下的垂起固定翼的仿真
2022-05-09 19:02:16
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