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gazebo
_models.tar.gz 内部包含各种各样
gazebo
机器人模型,环境模型等。使用方法:
内部包含各种各样
gazebo
机器人模型,环境模型等。使用方法: https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/113884240
2021-02-20 19:01:14
575.17MB
gazebo
model
1
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.
2019-12-21 22:22:45
2.33MB
ROS,自主
Gazebo
1
基于ROS的移动机器人教程
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,集成了大量的框架,工具,各种库,极大的方便了机器人的开发过程,作为一个分布式的框架,ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包,为研究者提供了一种相互合作高效方式。
2019-12-21 20:55:54
138.34MB
ROS
RVIZ
gazebo
1
ROS
Gazebo
Rviz 小车 仿真 代码
ROS
Gazebo
Rviz SmartCar小车 仿真 代码,文件有rudf和xcaro两种格式,详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
2019-12-21 20:32:19
8KB
ros
gazebo
smartc
rviz
1
Soildworks搭建机器人小车模型
Soildworks搭建机器人小车模型(包括了零件和装配体),作为
Gazebo
机器人仿真系列文章的课程资源。教程链接:https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/86682796
2019-12-21 19:55:41
250KB
Soildworks
Gazebo
1
用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
URDF(Unified Robot Description Format)是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件,便可将该模型放在
gazebo
里仿真以及完成后续工作了
2019-12-21 19:44:26
1.61MB
ROS
Solidworks
Gazebo
1
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