rviz是用于机器人操作系统（ROS）框架的3D可视化工具。 有关更多信息，请参见Wiki： : 该软件包包含从下载的Public Domain图标。 上游作者（2005-2009年）： 乌利斯（Ulisse Perusin） 史蒂文· Steven Garrity） Lapo Calamandrei 瑞安·科利尔（Ryan Collier） 罗德尼·道斯 安德烈亚斯·尼尔森（Andreas Nilsson） Tuomas Kuosmanen <

ROS路径规划器（进行中） 这是针对跟随机器人的基于ROS的控制系统和模拟器。 该体系结构在自治系统和机器人技术中具有大量用例。 基本路径规划算法是与轨迹优化器结合使用的A-star算法。 可视化在RViz中完成。

C++读取txt点云并在rviz中显示，操作可以https://blog.csdn.net/YiYeZhiNian/article/details/126254700?spm=1001.2014.3001.5501中查看

该资源包为ROS下的功能包，需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面，然后进行编译使用，该功能包包括了赛道搭建，控制小车移动，小车等，可以通过操作控制小车跑完赛道，是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段，是小伙伴不才错的选择，可以根据林君学长的博客，ROS学习【18】，进行对应的学习

rviz插件解决插件缺失问题，将文件夹解压后作为一个功能包

介绍了如何调用rviz依赖与头文件，Rviz的初始化以及加载rviz常用display

Xpp是一个用于可视化有腿机器人的运动计划。 它在RVIZ中绘制了支撑区域，接触力和运动轨迹，并显示了针对特定机器人的URDF，包括单腿，两腿料斗和 。 在此，可以看到由库生成的更多示例动作。 安装 推荐的安装方式是通过： sudo apt-get install ros- < ros> -xpp 从源代码构建 如果您不想从ROS二进制文件安装，则此软件包需要和ROS ： sudo apt-get install ros- < ros> -desktop-full sudo apt-get install libeigen3-dev 然后，您可以在catkin工作区中构建程序包 cd catkin_workspace/src git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git cd .. catkin_m

该资源包需要配合gazebo和rviz使用，通过该资源包可以控制gazebo小车的行走，前进、后退、停止等，控制键 u i o j k l m , .

在Ubuntu18.04的环境下，在ROS系统中rviz联合gazebo控制机械臂的运动，不仅有拖动示教 控制还有python接口控制。

MoveIt视觉工具 辅助函数，用于通过发布的标记，轨迹和MoveIt碰撞对象在Rviz中显示和调试MoveIt数​​据。 有时很难理解MoveIt内部发生的一切，但是使用这些快速便捷的功能可以使人们轻松地可视化其代码。 该软件包构建在顶部，并且所有这些功能都通过类继承包含在内。 该软件包可帮助您可视化： 基本的Rviz几何形状 MoveIt碰撞对象 MoveIt和ROS轨迹 机器人状态 末端执行器 交互式标记器，可使用IK从远程应用程序中移动机器人手臂 这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。 地位： 特拉维斯CI ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Debian构建-Ubuntu 16.04 LTS ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Devel构建-Ubuntu 16.04 LTS R