【项目资源】: 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2024-03-28 02:01:01 1.16MB 毕业设计 课程设计 项目开发 资源资料
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精品--本科毕业设计,用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究
2024-03-25 10:35:31 833KB
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ros2-web-bridge rosbridge v2协议的服务器实现 ros2-web-bridge利用客户端,通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。 ROS 2支持 该ros2幅桥默认支持(目前最新的ROS 2的稳定版本 ),请访问检查出的信息。 任何想要在每晚版本ROS 2上运行的人,请更改文件的dependencies部分以安装其他版本的 。 受支持的客户 客户端是使用JSON API与ros2-web-bridge通信的程序。 客户包括: roslibjs-一个JavaScript API,可通过WebSockets与ros2-web-bridge通信。 安装 准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。 安装Node.js您可以安装Node.js: 从Node.js官方网站下载并安装。 使用节点版本管理器( nvm
2024-03-18 17:05:56 98KB rosbridge JavaScript
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ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
2024-03-15 11:18:10 265.36MB ubuntu 人工智能
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APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序
2024-03-15 11:17:14 22KB
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ROS 6.12 最新正式版破解版 MikroTik RouterOS L6全功能版本(虚拟机版本) 测试可用,使用方法,用vmware打开即可生成新的虚机,如果esxi可以使用导入方法
2024-03-11 16:12:59 39.29MB RouterOS MikroTik
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Tesseract ROS 平台 CI状态 Linux(Focal) Linux(仿生) 棉绒(lang式) 棉绒(C整理) Tesseract ROS软件包 tesseract_examples –该软件包包含使用tesseract和tesseract_ros进行运动计划和碰撞检查的示例。 tesseract_plugins –包含用于碰撞和运动学的插件,这些插件由监视器自动加载。 tesseract_rosutils –该软件包包含实用程序,例如从ROS消息类型转换为本机Tesseract类型,以及相反。 tesseract_msgs –该软件包包含Tesseract ROS使用的ROS消息类型。 tesseract_rviz –该软件包包含用于Rviz可视化Tesseract的ROS可视化插件。所有功能都已在库中组合在一起,从而能够快速创建自定义显示。 tesserac
2024-02-29 21:40:57 51.69MB motion-planning
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使用深度强化学习算法实现端到端的无人车避障 使用ROS和gazebo环境下仿真 python脚本编写
2024-02-24 20:12:35 4.42MB python
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ROS实战-gmapping建立地图
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ROS标记mangle
2024-01-29 18:31:17 3KB ROS标记
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