Programming Robots with ROS

文档中包含两个ROS插件，一个为官方Demo，另一个为自己改写，自己添加了许多东西 ，包括订阅节点以及显示节点内容。

matlab做森林火灾代码Fire_ROS_Calculator 蔓延火灾率（ROS）计算器是使用MatLab构建的软件，可帮助野火研究区的研究人员测量实验室环境中在表面上蔓延的火灾的蔓延率（ROS）。 主要目的是校准用过的相机来拍摄火势蔓延，从而可以测量与火像的真实距离，从而计算出ROS。 该软件具有完整的GUI（图形用户界面）。 有一个可供Windows安装和使用的编译版本，要安装该程序，您需要在计算机上安装MatLab Runtime Libraries R2018a； 但是，如果不这样做，安装程序将从Internet下载并自动安装。 如果您使用的是其他操作系统，则必须编译自己的版本，或者直接从MatLab运行该程序。 为此，请下载源代码文件夹中的所有文件，并将其放置在MatLab的当前目录中。 通过在命令窗口中键入Fire_ROS_Calculator运行该程序。 该程序由葡萄牙科英布拉大学的团队（工业空气动力学发展协会|森林火灾研究中心）开发。 从以下位置下载最新版本（v.2.5.1）： 该软件有手册：和验证报告： 我们期待着进一步开发该程序，并且还具有计算户外火灾蔓延的RO

ros_arduino_bridge 树莓派和arduino联调通过USB线通信、控制，在noetic版本下，默认使用的是python3，需要修改很多细节，使用这个压缩包可以直接使用

【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

精品--本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究

ros2-web-bridge rosbridge v2协议的服务器实现 ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。 ROS 2支持 该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请访问检查出的信息。 任何想要在每晚版本ROS 2上运行的人，请更改文件的dependencies部分以安装其他版本的 。 受支持的客户 客户端是使用JSON API与ros2-web-bridge通信的程序。 客户包括： roslibjs-一个JavaScript API，可通过WebSockets与ros2-web-bridge通信。 安装 准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。 安装Node.js您可以安装Node.js： 从Node.js官方网站下载并安装。 使用节点版本管理器（ nvm

ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体

APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序

ROS 6.12 最新正式版破解版 MikroTik RouterOS L6全功能版本(虚拟机版本） 测试可用，使用方法，用vmware打开即可生成新的虚机，如果esxi可以使用导入方法