用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档

上传者: fgfdgf | 上传时间: 2019-12-21 19:44:26 | 文件大小: 1.61MB | 文件类型: zip
URDF(Unified Robot Description Format)是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件,便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了

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评论信息

  • 一事专注便是动人 :
    文档过于简单,只有一个大致流程,没有结合具体的案例介绍
    2019-01-14
  • autotian :
    很不错的资源
    2018-03-13
  • fishing_upc :
    资源实用 不错
    2017-06-22

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