Apache SkyWalking SkyWalking ：一个APM（应用程序性能监视器）系统，专门为微服务，云原生和基于容器（Docker，Kubernetes，Mesos）的体系结构而设计。 抽象 SkyWalking是一个开源APM系统，包括对Cloud Native体系结构中的分布式系统的监视，跟踪，诊断功能。 核心功能如下。 服务，服务实例，端点指标分析 根本原因分析。 在运行时分析代码 服务拓扑图分析 服务，服务实例和端点依赖关系分析 检测到慢速服务和端点 性能优化 分布式跟踪和上下文传播 数据库访问指标。 检测慢速数据库访问语句（包括SQL语句） 报警 浏览器性能监控 基础架构（VM，网络，磁盘等）监控 跨指标，跟踪和日志的协作 SkyWalking支持从多种来源和多种格式收集遥测（度量，跟踪和日志）数据，包括 Java，.NET Core，NodeJS，PHP和P

APM固件下使用ROS控制巡航以及二维码识别降落程序

Pixhawk2.4.8（APM）四合一电调校准视频教程

ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows，MHV_AVR_Tools_20121007，MissionPlanner-1.3.38，Git-1.8.4-preview20130916，ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows，arduino-ide_nightly-20230527_Windows_64bit，JRE - Flip Installer - 3.4.7.112。arduino，APM飞控配套开发工具，IDE,，地面站工具。

apache-skywalking-apm-es7-8.5.0.tar.gz

java7 源码 APM-pinpoint第三方插件 BRPC，XXL-JOB（执行器），TARS插件 1,下载pinpoint源码 2,本地安装好java6,java7,java8,java9(9可以使用高版本替代) 3,将插件项目作为module导入到pinpoint的plugins目录下 4,在plugins/assembly/pom.xml文件中添加插件依赖 com.navercorp.pinpoint.plugin.xxx pinpoint-xxx-plugin ${project.version} 5,编译打包 mvn clean install -DskipTests=true 6,打包好了后，将pinpoint-XXX-plugin-XXX.jar插件jar文件放到pinpoint-agent/plugin/目录下， 插件依赖的包放到pinpoint-agent/lib/目录下，还需要把插件j

APM（备用PHP监视器） APM（备用PHP监视器）是一个监视扩展，可启用PHP的本机 。 它不需要对应用程序的代码进行任何修改，让我们收集性能指标并捕获可能出现的问题。 正在安装 从PECL： $ sudo pecl install apm 来自来源： $ git clone https://github.com/patrickallaert/php-apm.git $ cd php-apm $ phpize 配置扩展名，默认情况下，启用sqlite3 ， MariaDB / MySQL ， 和Socket支持： $ ./configure [--with-sqlite3[=DIR]] [--with-mysql[=DIR]] [--enable-statsd] [--enable-socket] [--with-debugfile[=FILE]] 要禁用的支持--wit

miniOSD源代码，不是固件是源程序，可以自己编译，修改

搭建参考地址：https://blog.csdn.net/tcy1429920627/article/details/107815750 SkyWalking是分布式系统的应用程序性能监视工具，专为微服务、云原生架构而设计。提供分布式追踪、服务网格遥测分析、度量聚合和可视化一体化解决方案