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hokuyo
Gazebo 模型
本文件是激光雷达
hokuyo
在ROS下仿真软件Gazebo中的模型文件,包含xcaro文件和stl模型文件
2022-11-15 10:20:13
70KB
hokuyo
Gazebo
模型
xcaro
1
Hokuyo
Toolbox-开源
这是用于
Hokuyo
激光测距仪的C ++和Matlab接口驱动程序。
2021-09-10 20:01:31
38KB
开源软件
1
Hokuyo
URG-04LX-UG01 示例:读取显示数据的简单脚本
Hokuyo
URG-04LX-UG01 激光扫描仪-matlab开发
使用这个简单的脚本,您可以连接到您的
Hokuyo
URG-04LX-UG01 激光扫描仪,抓取单帧并将其显示为散点图。 您还可以修改起点、终点、簇大小等参数。 您需要设置正确的 COM 端口号才能使 scipt 工作。
2021-09-10 19:56:57
17KB
matlab
1
HOKUYO
UTM-30LX-EW Matlab API:适用于支持
Hokuyo
请求HE 测量,即多回波距离和强度。-matlab开发
将多回波检测用于室外或室内应用 远距离:0.1 至 30 m,最大 60 m 精度:约 10 毫米 广角:270度视野(单条扫描线) 重量轻:210 克(不含线缆) 接口连接:以太网 尺寸:宽 (63 mm) x 深 (66 mm) x 高 (87 mm)
2021-09-09 12:14:24
21KB
matlab
1
Hokuyo
UTM-30-LX-EW for matlab:从
Hokuyo
-UTM30-LX-EW 获取数据的函数。-matlab开发
这是一小部分文件,可用于从 UTM30-LX-EW 获取一些扫描。 该激光器使用以太网连接,数据传输使用 tcpip 完成。
2021-09-09 11:30:34
3KB
matlab
1
Hokuyo
UST10LX(20LX)协议翻译中文稿
Hokuyo
_UST10LX(20LX)协议翻译中文稿。 北阳的雷达,半径10m和20m的说明书,参照说明调试,事半功倍。
2021-07-06 11:24:48
492KB
雷达
北阳
UST10LX
1
HOKUYO
日本北洋激光雷达技术手册UTM-30LX-LN-Tech-Manual.pdf
HOKUYO
日本北洋UTM-30LX激光雷达用户手册(英文),文档内介绍了激光雷达的的规格参数和特性等,其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明,十分有参考价值。
2021-03-23 21:58:15
153KB
激光雷达
北阳
技术手册
1
ros的gazeon仿真文件
ros移动机器人gazeon下的建图仿真,传感器为
hokuyo
激光雷达和kinetic
2019-12-21 21:37:45
730KB
ros
gazeon
rplidar
hokuyo
1
turtlebot上
hokuyo
和gmapping建图和amcl导航应用包
turtlebot上
hokuyo
和gmapping建图和amcl导航应用包 完成了
hokuyo
的gmapping 和amcl配置
2019-12-21 21:31:59
7.03MB
turtlebot
hokuyo
amcl
1
HOKUYO
日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册
HOKUYO
日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册,文档内介绍了URG-04LX激光雷达的的规格参数和特性等,其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明,十分有参考价值
2019-12-21 21:06:26
105KB
hoyuko
ros
urg-04lx
1
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