机器视觉方面，基于halcon实现点云的读取和处理并将其转为深度图进行ply格式的建模，涉及到halcon对点云的处理
2023-05-05 19:07:14
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ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。
读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，
2023-04-25 20:04:12
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三维点云手眼标定（眼在手上和眼在手外），资源包括了三维点云眼在手上和眼在手外场景的标定Halcon代码。
可应用于三维点云建立线激光与机器人关系求解，应用场景可能会用于无序抓取和鞋点胶之前建立线激光与机器人坐标。
适用于刚接触三维，刚接触HALCON,对三维手眼标定不了解的视觉爱好者，可参考学习，应用于项目实战中。
里面也包含了欧拉角求解，对这块求解有疑惑的也可参考。
可参考我之前标定过程画的流程图标定。
2023-04-13 10:33:10
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接收 xyz 格式的点云，然后将其转换为具有纬度向量、经度向量、glat/glon 网格（使用 meshgrid）和 az（高度）矩阵的 MATLAB 样式的网格。 然后将这些保存到指定的输出 .mat 文件中。
2023-04-11 11:20:12
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【MATLAB教程案例62】使用matlab实现基于PointNet++网络的点云数据分类仿真分析。课程使用的点云数据库样本以及工具箱函数。
2023-04-07 11:27:57
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ply las pcd等一些常见的基本点云文件格式的读写方法。
有详细的python和C++代码实现，希望和大家一起学习。
2023-04-04 14:50:24
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