三维点云手眼标定（眼在手上和眼在手外），资源包括了三维点云眼在手上和眼在手外场景的标定Halcon代码。 可应用于三维点云建立线激光与机器人关系求解，应用场景可能会用于无序抓取和鞋点胶之前建立线激光与机器人坐标。 适用于刚接触三维，刚接触HALCON,对三维手眼标定不了解的视觉爱好者，可参考学习，应用于项目实战中。 里面也包含了欧拉角求解，对这块求解有疑惑的也可参考。 可参考我之前标定过程画的流程图标定。

通过阅读17篇点云处理的综述文章，可以全面了解三维点云处理的技术发展、了解其发展路线，包括点云物体检测、点云语义分割，深度学习在点云处理中的应用，自动驾驶中的点云处理等多个方面，便于刚刚接触点云方向不久的伙伴，进行合理的学习规划，也方便对自己的研究方向进行更好的分析与了解。

基于matlab的双目结构光实现三维重建

Yi Ma , Stefano Soatto. An Invitation to 3-D Vision , From Images to Geometric Models的代码

包含2021cvpr，三维视觉方向65篇论文

在自动驾驶、机器人、数字城市、以及虚拟/混合现实等应用的驱动下，三维视觉在近年来得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。

合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好，算法简单的优点。

VTK8.1.0 windows编译版，不想自己cmake编译的可以参考 用于pcl的TKV重新编译，支持QT

Halcon是世界顶级的机器视觉软件，halcon 10 在三维上比以前的版本有了很大改进，希望对各位做三维视觉的朋友能有帮助！

书中对3d图形学中的一些基础数学知识进行了描述，并给出了实例