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点云
配准算法四点法+icp代码,C++ ,PCL库
点云
配准算法四点法代码,需要读取pcd文件,如果要读取ply文件需要自己改代码,或者将ply文件转换为pcd文件
2021-05-17 10:50:12
5KB
点云配准
c++
4pcs
icp
1
点云
读取文件
可以实现对各种文件的
点云
数据的读取工作,为后续处理做准备工作!
2021-05-16 20:44:13
1.07MB
点云
1
velodyne
点云
生成pcd文件---1616749601.805126190.pcd
velodyne
点云
生成pcd文件---1616749601.805126190.pcd
2021-05-16 18:01:41
201KB
点云pcd
velodyne16
1
MeshLab_v133.zip
MeshLab 是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。该系统发布于2005年年底,旨在提供一整套三维扫描、 编辑、 清洗、 拼合、 检查、 呈现和转换网格数据的工具。
2021-05-16 18:01:39
34.17MB
MeshLab
点云显示
可视化
三维软件
1
激光雷达数据处理.rar
文件中包含原始激光雷达数据,MATLAB读取.ubh文件、
点云
数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码,目前调试无误
2021-05-16 17:10:11
11.7MB
激光雷达点云
.ubh文件读取
三维曲面拟合
1
autoware5.5标定映射显示操作步骤.txt
autoware标定投影
点云
到图像操作步骤
2021-05-16 14:01:36
652B
autoware
点云
投影
映射
1
velodyne_points.bag
利用vlp16录制的
点云
bag包----velodyne_points.bag,topic为velodyne_points,利用rviz可以实现可视化,效果好
2021-05-16 14:01:36
32.57MB
vlp16
点云bag
可视化
1
2021_05_12yolo,pointclouds映射资料
yolo,pointclouds映射资料---可用
2021-05-16 14:01:24
875B
yolo
pointcloud
点云投影图像
1
点云
和相机图像对齐文件---hw_1.cpp
点云
和相机图像对齐文件---hw_1.cpp,好用
2021-05-16 14:01:23
2KB
点云
点云相机时间对齐
1
点云
实时投影到图像project.cpp
ros环境下,
点云
实时投影到图像参考程序----project.cpp
2021-05-16 14:01:23
6KB
ros
点云实时投影到图像
1
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