这一资源是来自斯坦福大学的宝库，提供了丰富的三维扫描数据，其中包含了著名的bunny、dragon等经典数据集。这些数据集的点云数据涵盖了各个角度，为点云配准等领域的学习提供了理想的素材。
关键特点：
1. 丰富多样的数据集： 包括著名的bunny、dragon等，涵盖了不同材质和形状的模型，适用于多个学科领域。
2. 多角度点云数据： 提供了各个角度的点云数据，为学习和实践提供了全面的素材，特别适用于点云配准的实验和研究。
3. 用途广泛： 不仅可以用于点云配准，还可用于三维重建、模型比对等多个领域，是学术研究和项目实践的理想选择。
4. 大数据量： 数据量较大，对用户提出了一定的下载耐心要求，但丰富的内容将为学术研究和实践带来更多可能性。
如何使用：
1. 利用这些数据集进行点云配准、三维建模等实验，拓展自己的研究领域。
2. 这一资源为点云数据的学习和实践提供了重要支持，将对三维视觉领域的学术和工程研究产生积极影响。
2024-04-15 13:46:06
772.24MB
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使用BoxWidget控件切割、移动点云（stl）
用法：
BoxTool box;
private void 切割点云ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
box = new BoxTool(renderWindowControl1);
var tagdata = vtk.LoadPTC(@"E:\tag.stl");
box.SetData(tagdata);
box.Load();
box.OnlyMove = false;
box.EnableCut(true);
}
2024-03-05 18:55:20
4KB
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一种机载LiDAR和车载LiDAR点云的自动配准方法，张靖，沈欣，机载激光扫描（ALS）和车载激光扫描（MLS）是目前采集城区三维数据的重要手段。由于两者工作方式的局限性，都不能完整获取目标顶面
2024-02-23 15:34:53
524KB
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1、该资源采用C++和PCL编写用于点云显示的DLL动态库，实现了点云显示与软件窗体的链接，属于开发点云软件中显示的必备功能。
2、本资源提供了C# 端、C++端dll开发的全部代码，可以在该框架上添加其他的软件功能（比如点云颜色设置、点云区域分割、区域选择等等）
3、实现的功能包括：单个点云的显示和文件夹中点云文件的动态显示（实时显示时可以直接传递vector点云的地址）具体效果可查看博客https://blog.csdn.net/qq_43627520/article/details/123665110?spm=1001.2014.3001.5502 文末视频，有疑问可以私信或在链接博客后留言。
4、编译环境：release 64 ，注意根据自己的pcl、opencv 安装地址修改PclShowPointCloud/*.props属性文件的地址。
2024-02-23 14:28:55
48.98MB
某隧道las点云文件的原始数据可以在许多领域中发挥重要作用，例如：
隧道建设：使用点云数据可以对隧道的建设现场进行实时监测，及时发现和解决问题，提高建设效率和质量。
隧道维护：使用点云数据可以对隧道内部的结构和设施进行检查和维护，及时发现和处理潜在问题，确保隧道的安全和稳定运行。
交通安全：使用点云数据可以对隧道内的交通流量、车辆速度、车辆类型等信息进行监测和分析，以提高交通安全和交通效率。
地质勘探：使用点云数据可以对隧道周围的地质结构和地形进行测量和分析，以帮助确定隧道的建设方案和维护策略。
环境监测：使用点云数据可以对隧道内的空气质量、温度、湿度等环境因素进行监测和分析，以保障隧道内的环境质量和人员健康。
2023-12-01 14:47:34
122.57MB
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KITTI数据集 转换为ROSBAG格式，且补充了点云格式转换部分，比原始的全面一些
2023-11-05 14:35:16
21KB
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