solidworks2021模型转ROS urdf

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter/Tutorials/Export%20an%20Assembly Export a SolidWorks Assembly to URDF

对象姿势估计演示 本教程将介绍在Unity中使用UR3机械臂执行姿势估计所需的步骤。 您将获得将ROS与Unity集成，导入URDF模型，收集标记的训练数据以及训练和部署深度学习模型的经验。 在本教程结束时，您将能够在Unity中使用机械臂执行拾取和放置操作，并使用计算机视觉感知机器人拾取的对象。 是否想跳过本教程并运行完整的演示？ 查看我们的。 是否想跳过本教程，而专注于为深度学习模型收集训练数据？ 查看我们的。 注意：该项目是使用Python 3和ROS Noetic开发的。 目录 这一部分包括下载和安装Unity编辑器，设置基本的Unity场景以及导入机器人。 我们将使用软件包导入。 本部分重点介绍使用Unity Computer Vision 进行数据收集的场景。 您将学习如何使用“感知包化器”对场景的各个部分进行随机化，以便在训练数据中创造多样性。 如果您想了解更

结合某月的代码进行调试，在noetic 版本的ros 环境下调试成功

ROS urdf模型 joint 位姿转换演示，主要为了测试和理解。

Unity机器人中心 这是用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库。 该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行，其功能和API可能会发生重大变化。 介绍 模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用，我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始，以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例，以快速入门。 Unity Robotics入门 讲解 描述 安装Unity Robotics软件包的简要步骤 完整的端到端演示，包括如何设置Unity环境，如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制 一

古月居大神ＲＯＳ第三讲，机器人的定义与组成，机器人系统构建，URDF机器人建模

SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件2020年1月最新工具 最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5

博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351