在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

上传者: ziqian0512 | 上传时间: 2019-12-21 22:22:45 | 文件大小: 40KB | 文件类型: zip
博客中的代码。内容:要建立自己的自主机器人,首先,必须要建立自己的机器人模型,URDF(Unified Robot Description Format)模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro 是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

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评论信息

  • zmh20062157 :
    可以运行 入门级学习
    2021-05-14
  • zmh20062157 :
    可以运行 入门级学习
    2021-05-14
  • xiaohuzhi123 :
    可以使用,感谢
    2019-07-05
  • xiaohuzhi123 :
    可以使用,感谢
    2019-07-05
  • xmo_jiao :
    可以使用,感谢
    2019-01-04
  • Xmo_jiao :
    可以使用,感谢
    2019-01-04
  • qq_21597761 :
    能直接用,很赞
    2018-07-18
  • qq_21597761 :
    能直接用,很赞
    2018-07-18
  • lvchaoshun :
    这个东西能用,大概看了下
    2018-04-24
  • 白菜_菜白 :
    这个东西能用,大概看了下
    2018-04-24

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