opencv棋盘格标定

传统的C++模式，用10张图标定摄像头，标定完成后可以在屏幕上生成的棋盘格中点击画出红色十字，并在用以标定的第一张图像上验证标定的结果。

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文章目录1.原理1.1相机的内参数1.2张氏标定法1.3切向畸变与径向畸变2.环境与代码2.1棋盘环境2.2图片选取2.3代码3.实验结果与分析3.1角点检测结果3.2内参结果截图3.3外参结果截图3.4小结4.遇到的问题及解决方法 1.原理 ** 1.1相机的内参数 ** 设P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p=(μ,ν): 将P从世界坐标系通过刚体变换(旋转和平移)变换到相机坐标系，这个变换过程使用的是相机间的相对位姿，也就是相机的外参数。 从相机坐标系，通过透视投影变换到相机的成像平面上的像点p=(x,y)。 将像点p从成像

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张正友棋盘格标定法原文文献下载

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张正友棋盘格标定法，Matlab工具包，可选择自动角点检测或手动角点检测