基于QT+OpenCV编写的相机标定程序，可使用棋盘格和圆点标定板，标定板的行列可自己设定。功能强大。
2023-11-02 15:24:45
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halcon生成PS格式标定板文件转PDF文件，适用于打印halcon生成的标定板图片。打印标定板图片方便做机器视觉相机标定和手眼标定；
2022-12-24 10:28:20
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改进过的张正友标定法，可以用于使用圆形标记点标定板的相机标定。
2022-10-25 15:27:09
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实用于目前通用的9*11圆心标定板圆心排序的算法，算法需要提前读取到小圆、大圆的圆心坐标。本例中提供了一个小圆和大圆圆心坐标txt文件，直接运行sort_corner.m即可。
2022-10-04 16:44:58
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点云为velodyne16采集的稀疏点云，图像为红外图像；
对应程序：点云中提取标定板: https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123233029;
图像中提取标定板: https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123233609。
2022-04-17 16:08:05
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