微分先行PID控制方波响应
普通PID控制方波响应
1.3.10微分先行PID控制算法及仿真
2023-03-03 15:21:55
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1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真
积分饱和现象
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u(k)达到极限位置。此后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。
进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，系统就像失去控制。这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象。
2023-02-08 08:51:54
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1.3.7 梯形积分PID控制算法
在PID控制律中积分项的作用是消除余差，为了减小余差，应提高积分项的运算精度，为此，可将矩形积分改为梯形积分。
梯形积分的计算公式为：
2023-01-11 10:44:21
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1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
仿真实例
设被控制对象为：
采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：
2023-01-07 18:41:53
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神经网络PID控制及其Matlab仿真.pdf
2022-11-05 10:10:13
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系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例
2022-10-31 22:10:30
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用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现
2022-10-19 21:15:10
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