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基于滑模
神经网络控制
的混沌同步及应用
本文基于滑模控制技术及径向基函数神经网络(RBF),研究了统一混沌系统的同步问题。设计出一个简单单维控制器,将该制器用于初值不同的统一混沌系统同步控制中,实现了统一混沌系统的同步,在Simulink中编写模块搭建混沌同步仿真系统,验证本文方法的有效性,最后将此方法用于混沌保密通信中,利用混沌信号掩盖实际要传输的信号,在接收端,由同步的混沌系统分离出实际传输的信号,成功地实现了信号的加密和还原。
2024-02-27 23:19:47
320KB
统一混沌系统同步
滑模控制
神经网络
保密通信
1
BP_PID.rar_BP神经网络PID_bp pid_多输入多输出_神经网络PID_
神经网络控制
本程序针对多输入多输出的耦合网络,设计了PID神经元网络,达到了很好的控制效果。
2023-04-17 13:03:53
3KB
bp神经网络pid
bp_pid
多输入多输出
神经网络pid
电液位置伺服系统的模糊
神经网络控制
.pdf
电液位置伺服系统的模糊
神经网络控制
pdf,电液位置伺服系统的模糊
神经网络控制
2023-04-13 13:08:29
196KB
说明书
1
BP
神经网络控制
器在矢量控制系统中的应用.docx
...
2023-04-02 18:08:13
9KB
CS
1
永磁同步电机变负载自适应
神经网络控制
(2014年)
当永磁同步电机速度控制系统面对变负载和大范围调速时,PID 控制器参数需要频繁调整且速度跟踪不理想。通过结合滑模理论和神经网络方法,本文提出一种变负载自适应速度控制策略。控制器可以分为PI 控制和
神经网络控制
两部分。其中,PI 控制器用于保证系统前期收敛和稳定性,其输出信号作为误差反馈信号输入到神经网络,并基于线性滑模理论设计权值参数的调节律。当系统负载发生变化时,
神经网络控制
器的输出将取代PI 控制器,逐渐成为系统的主要速度控制信号。仿真结果显示,本文提出的速度控制方法能够提高系统的速度跟踪性能和抗干扰
2023-03-31 19:55:49
1.09MB
工程技术
论文
1
论文研究-时滞系统的LM-Smith
神经网络控制
器.pdf
针对Smith控制对时滞系统抗干扰性差的弱点,提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型,实时辨识时变被控对象,使预估模型能准确跟踪被控对象,实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强,改善了经典Smith控制的控制效果。
2023-03-23 22:23:14
1.26MB
神经网络控制
Smith控制
时滞系统
1
PID神经元网络及其控制系统
针对传统控制理论的缺陷,提出了PID神经元网络及其控制系统,并介绍了其研究和应用。
2023-03-18 21:54:11
5.1MB
PID
神经网络
控制系统
1
神经网络控制
器
使用matlab编辑的模糊
神经网络控制
器的源代码,做交流学习所有,可以再此基础上进行修改
2022-11-26 10:23:48
3KB
模糊神经
1
基于PSO-SA的二级倒立摆前馈补偿模糊
神经网络控制
(2012年)
以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊
神经网络控制
器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器的“规则爆炸”问题,并且,由于所有状态变量直接参与控制输出,控制精度亦有所提高。仿真结果表明,该控制方案所需规则数目少,响应速度快,有良好的鲁棒性和非线性适应能力。
2022-11-23 21:38:12
1.3MB
自然科学
论文
1
神经网络控制
神经网络控制
已发展成为“智能控制”的一个新的分支,属先进控制技术,为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题,开辟了一条新的途径。《
神经网络控制
》分五章阐述了(人工)神经网络理论基础,基于神经网络的动态系统模型、逆模型及其辨识问题,
神经网络控制
的多种结构及其设计问题,遗传算法的寻优机理,遗传算法与系统辨识、遗传算法与神经控制问题。 《
神经网络控制
》适合作为高等工科院校自动控制、信息处理、工业自动化、模式识别与智能控制等专业高年级本科生、研究生的教材或教学参考书,也适用于从事以上专业的工程技术人员阅读。
2022-11-16 21:08:36
4.12MB
神经计算基础、神经网络模型、神经控制
1
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