基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合,建立了神经网络PID控制器,采用传递函数进行系统建模,通过自动调整PID参数,实现了对方波信号的跟踪。 程序有注释
2024-04-14 13:38:32 59KB 神经网络
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使用matlab编写的粒子群算法,可用于PID参数整定中。
2024-04-14 13:03:01 2KB 粒子群PID PID参数整定 优化算法
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PID位置式控制STM32版v1.0 MDK 编译工具 自动PID调节程序
2024-04-07 16:59:27 1.29MB STM32
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位置式增量式PID位置式增量式PID位置式增量式PID
2024-04-03 15:47:55 948B
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智能车BTS796电机驱动模块电路图、硬件介绍、带PID代码示例。
2024-04-01 23:59:39 2.48MB BTS7960
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自学PID整定的绝好资料,从入门到精通,一步到位。
2024-03-26 21:12:50 1.45MB
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PID通俗教程
2024-03-26 20:59:13 262KB
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PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(proportion)、积分单元I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。
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以TMs320LF2407A为控制核心,介绍了一种基于DSP的大功率开关电源的设计方案。该电源采用半桥式逆变电路拓扑结构,应用脉宽调制和软件PID调节技术实现了电压的稳定输出。最后,给出了试验结果。试验表明,该电源具有良好的性能,完全满足技术规定要求。
2024-03-22 18:25:09 555KB DSP 大功率开关电源 PID控制 课设毕设
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在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
2024-03-22 12:34:20 857KB 模糊控制
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