针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

直流无刷电机的foc控制，Matlab Simulink的仿真模型。

HDSP-BLDCM(无刷电机驱动板资料)

基于无刷直流电机的simulink仿真图，可以通过示波器查看电机的反电动势波形和电流波形以及可以使电机转速达到期望值

基于simulink的无刷直流电机的仿真+提供代码操作视频 运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

关于无刷直流电机的cuk的simulink的模型的设计。以及里面的每个子模块的设计

GA-BP神经网络PID控制器在BLDCM控制系统中的应用

基于双闭环控制的直流无刷电机模型 simulink

包含三步启动，CAN，串口通讯。缺少过零点到换相的延时，但运转良好。目前仍在改进

PT32低压BLDCM驱动方案(210302).rar