BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数代码化计算实例
针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。
BLDCM参数：
绕组形式：星型
相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171
相电阻(om)： 0.664765
转矩常数(Nm/A)：0.813081
反电势系数(Vs/rad)：1.16317
转动惯量(Kgm2)：0.00173971
极对数PP：4
额定电压：220V
额定功率：1500W
额定转速：2000RPM
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