永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137652329?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137652329%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

基于STM32F10xC8T6 FOC电机控制代码，内含无刷电机，单电阻电流采样控制，3电阻电流采样，Hall采样等实现无刷电机的控制，对学习STM32及电机控制有很大的帮助

中文版的，有利于学习st 的 foc。

foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b 该段话涉及到以下foc滑膜观测器、SMO+PLL模型、Matlab仿真、闭环启动、开环启动、M4硬件、Matlab 2021b版本。 重述：在Matlab 2021b版本中，我们设计了一种基于SMO+PLL模型的foc滑膜观测器。在仿真中，我们直接使用0速闭环启动的方法演示了其效果。当然，这只是在仿真环境下的结果。在实际应用中，我们必须采用开环启动的方式，并且已经在M4硬件平台上成功实现了这一目标。该方法的效果还不错。 1. FOC滑膜观测器：FOC（Field Oriented Control）是一种矢量控制方法，用于驱动永磁同步电机。滑膜观测器是FOC算法中用于估计电机状态的一种技术手段。 2. SMO+PLL模型：SMO（Sliding-Mode Observer）与PLL（Phase-Locked Loop）是控制系统中常用的估计器和锁相环模型。结合使用

龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计，在原有系统基础上增加旁路，包含两部分：（1）类似原系统的传递方程；（2）加入负反馈比例环节。

STM32的PMSM_foc培训教程，介绍了foc基本原理，控制架构，以及各模块

峰岹FU68xx FOC正弦波方案 代码 原理图 PCB文件 波轮洗衣机_FU6813L 单相变频_FU6812S 单相风筒_FU6811L 单相角磨_FU6812S 单相卷发器_FU6811L 单相无感吸尘器_FU6818Q 单相有感吸尘器_FU6861Q 低压风机_FU6831L 电扳_FU6831L 电调_FU6818Q 空气净化器_FU6831 空调室内机_FU6812S 链锯_FU6861Q 落地扇_FU6831 三相风筒_FU6812L 无感FOC冰箱压缩机_FU6812S 无感FOC低压吊扇_FU6831L 无感FOC电钻_FU6861Q 无感FOC高压吊扇_FU6811 无感FOC高压吊扇_FU6812 无感FOC割草机_FU6861Q 无感FOC角磨_FU6812L 无感FOC空调压缩机_FU6813P 无感FOC强排_FU6811L 无感FOC散热风扇(12V 24V)_FU6831N 无感FOC散热风扇(48V)_FU6861Q 无感FOC水泵_FU6831L 无感FOC吸尘器_FU6818Q 无感FOC油烟机_FU6812L 无感方波角磨_FU6812L

STM32的FOC电机库例程，都是Keil的完整工程，打开即可使用。有编码器加使用电阻进行电流采样的例程，也有编码器加使用电流采样芯片（比如ACS712）进行电流采样的例程。同时还带有自己搜集的一些FOC的学习资料。

开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。

STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。