强大的2D场景全面视差-Unity包 unity2021以上的版本使用，可以用于跑酷游戏开发。前景中景远景视差。 全面视差-Unity包 你是否曾经需要一个视差系统，但真的讨厌每次都要从头开始写一个？那么恭喜你找到了解决所有视差问题的一款神奇的解决方案！这个包不仅带有3个不同的视差预设，而且还可以与你自己的视差风格一起使用！内置了一个动态预设检测系统，你只需要担心写2个简单的脚本就行了。而且，如果你使用我的文件创建器包，你还可以使用自动写脚本模板的脚本预制件！（很酷是吧）任意组合不同的视差预设，满足你的要求，因为天空不是极限！该系统甚至可以根据你的需要修改视差轴。真正适合所有视差爱好者的最后一站。所有的预设都有一个包含演示场景供你查看（图片右侧），它们都很小巧精炼，所以你不需要花费很长的时间来熟悉它们。

资源中主要是两个ppt：相机成像原理和视差图、uv视差图，另外含有计算uv视差的代码。因为ppt里涉及到一些图和动画，本人不是ppt高手，做的很辛苦，所以象征性地收1个资源分~

针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题，设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄，针对大视差拍摄的图像拼接困难问题，提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算法。首先，采用尺度不变特征变换算法对输入图像进行特征点检测和匹配，得到特征匹配点；然后，基于多平面进行特征匹配点分组并产生相应的对齐候选单应性矩阵，每个单应性矩阵对齐图像中的1个平面，解决了巷道大视差场景下平面不一致问题；最后，在每组局部对齐图像上计算基于颜色、边缘及显著度的多感知缝合线，选择缝合线能量最小的对齐图像合成拼接图像，减少了局部区域错位现象。实验结果表明，该算法与APAP,ANAP,SPHP,NISwGSP,RobustELA等经典图像拼接算法及基于颜色的缝合线算法相比，有效消除了局部区域错位和重影问题，图像拼接效果更自然、无缝。

基于NCC度量的视差计算程序，获得的视差图很好，连续清晰，可直接在VS中运行

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给定左右两幅图像，利用自适应窗口算法进行视差估计，采用左图预测右图时，采取与类似于运动估计的方法，对左图进行“扭曲”后再作为右图的预测图像。利用自适应窗口算法对实现视差估计，算出视差矢量，以此计算其视差补偿预测图像的误差，从而求得残差图。

基于人眼视差的原理，采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄，然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离，从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍，并在相关理论研究的基础上，以MATLAB软件为工具，对其中的步骤进行了一定的改进和优化。

根据左右相机拍摄的图片，先进行单目标定，再进行双目标定，之后通过立体校正和立体匹配得到视差图，计算深度