基于鲸鱼算法(WOA)优化高斯过程回归(WOA-GPR)的数据回归预测，matlab代码，多变量输入模型。
评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。
2023-10-26 14:07:25
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空气悬架建模
软件使用：Matlab Simulink
适用场景：采用模块化建模方法，搭建非线性空气悬架模型。
模型包含：路面不平度模块空气悬架模块
悬架模型输入：路面不平度，控制量u
悬架模型输出：车身加速度，车轮动载荷，悬架动挠度
拿后包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。
模型运行完全OK
2023-10-23 20:17:52
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整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）
软件使用：Matlab Simulink
适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。
产品simulink源码包含如下模块：
→工况: 阶跃工况
→整车模块：7自由度整车模型(需要14自由度整车模型需额外说明，不在里面)
→包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统（十四自由度才有），魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等
→七自由度包含：整车纵向，横向，横摆，四轮旋转自由度。
→十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）是一种使用Matlab Simulink软件的模块化建模方法，用于构建整车模型。该模型适用于多种工况场景，并包含了七自由度和十四自由度的整车模型。
整车模型_simulink的源码包含了多个模块，其中包括工况模块和整车模块。整车模块分为七自由度整车模型和十四自由度整车模型（需要额外
2023-10-23 11:22:06
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MATLAB代码：电-气-热综合能源系统耦合优化调度
关键词：综合能源系统 优化调度 电气热耦合
参考文档：自编文档，非常细致详细，可联系我查阅
仿真平台：MATLAB+CPLEX
主要内容：代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，算例系统中，电网部分为10机39节点的综合能源系统，气网部分为比利时20节点的配气网络，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理
2023-10-17 09:46:42
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MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现pdf（包括matlab代码）没有缺胳膊少腿的，放心食用。
作为研究生导师的工具人，找出来的资料必须记录上！
2023-10-16 19:58:46
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改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写
这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。
首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。
接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。
接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。
代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。
接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率
2023-10-12 11:38:29
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