《Stereo Matching with Color-Weighted Correlation, Hierarchical Belief Propagation, and Occlusion Handling》

可以直接拿过来用，需要根据自己的算法修改一下

立体匹配算法中的SSD SAD NCC算法，matelabe的

基于对现有图割算法的研究，本文进一步设计了基于自适应分水岭算法并且使用非参数深度平滑模型来建立图割的能量方程的立体匹配方法。提出了新的自适应局部阈值方法，并将其应用于分水岭结合Prim算法的区域融合中。该方法选取相同亮度的像素当作同一个特征矢量形成像素组层，这样两幅或多幅图像的匹配可以在特征区域像素组层来计算，大大减少了数据量。在最小化能量方程时，基于像素组层优化现有的α-扩展算法，降低运行时间。实验结果表明：通过Middlebury测试平台对算法定量评估得出在所有区域误匹配、非遮挡区域以及深度不连续区域的误匹配率都控制在8.5%以内，在Middlebury测试平台135组数据中排名第19位。

KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware,AD-census原文

CREStereo： Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Networkwith Adaptive Correlation原文

基于python的PatchMatchStereo立体匹配算法实现，直接替换图片路径即可运行。

PatchMatch: A Randomized Correspondence Algorithm for Structural Image Editing 原文

直接替换文件运行即可，增加wls滤波选择。