应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰,施朝健,张鸣鸣,船舶自动航行技术是减少海上事故人为失误的有效途径。人工势场方法被成功应用于自主移动机器人的路径规划,该方法也可应用于船舶
2024-02-27 22:47:05 843KB 首发论文
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基于托盘管理的船舶企业管舾件生产看板管理,黄佳笛,,船舶企业管舾件生产车间是造船关键生产环节,车间内分拣、生产和领料上的问题制约了船舶生产,为解决此类生产问题,提高生产效率
2024-02-25 11:17:50 658KB 首发论文
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船舶精度控制中负补偿量的应用,梅志,范华清,随着造船企业的快速发展,现代造船模式的日益成熟,造船精度控制手段得到了快速的提高,对船体焊接收缩,变形补偿控制方法的逐步
2024-02-25 11:13:15 377KB 首发论文
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在本次提交中,介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m,获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟,并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息,请阅读第 4 章。
2024-01-25 21:14:01 5.83MB matlab
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为提高母型船阻力性能,以船体阻力性能为优化对象,基于改造母型船法,研究船舶球鼻艏以及船尾线型的改变对船舶阻力性能的影响。采用高度集成化的Tribon系统、可视化绘图软件Auto CAD及CFD(Computational Fluid Dynamics)通用前处理软件ICEM联合建模的方法来建立船体模型。通过模拟计算结果与实验值的对比分析,验证CFD技术在船舶阻力性能预报中的合理性和有效性。通过对比3种不同球鼻艏时的船体阻力得知:从阻力性能方面考虑,对于低速丰满型船舶选用普通型球鼻艏以及中高速船舶采用上翘型
2024-01-05 14:24:20 427KB 自然科学 论文
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船舶追踪 实时监控 AIS 船舶目标。 数据保存在 MySQL 数据库中。 先决条件 Java 8 Maven(用于建筑) MySQL 建造 mvn clean install 发射 构建会在 /target 文件夹中生成一个可执行的 .war 文件。 该应用程序可以通过以下方式启动: java -jar target/vessel-track-0.1-SNAPSHOT.war 或使用 Maven: mvn spring-boot:run 本地部署将在以下 URL 设置 VesselTrack: http://localhost:8080/index.html 配置 VesselTrack 可以通过向它传递运行时参数来配置。 请参考 示例(主实例): java -jar target/vessel-track-0.1-SNAPSHOT.war \ --serve
2023-11-13 21:39:04 1.19MB Java
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船舶柴油机及其相关设备运行状态的良好是船舶安全的重要保证。长久以来,船 舶柴油机的状态监测与故障诊断技术的研究都得到了广泛的重视,其诊断的新方法和 设备也层出不穷。尤其是基于振动信号监测、处理、分析的方法,其理论基础日趋成 熟、分析测试设备日趋完善、诊断结果的准确性、可靠性大大提高。并且在船上已有 相关的应用,
2023-10-10 14:47:59 7.85MB 可靠性_船舶 振动信号 振动分析 船舶
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2023-10-07 13:34:37 12.78MB eyoucms
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遗传算法排课matlab代码遗传算法 基于MATLAB的船舶路径问题的遗传算法。 打开GA_1.m文件 如果出现用于路径重定向的弹出消息,请选择工作目录的路径。 执行脚本GA_1.m 该代码基于论文: 带有时间窗的船舶路线和调度问题的遗传算法,2012年Khaled Al-Hamad,Mohamed Al-Ibrahim,Eiman Al-Enezy 论文链接: 麻省理工学院执照 版权所有(c)2018 Loukas Kotas 特此免费授予获得此软件和相关文档文件(“软件”)副本的任何人无限制地处理软件的权利,包括但不限于使用,复制,修改,合并的权利,发布,分发,再许可和/或出售本软件的副本,并允许具备软件的人员这样做,但须满足以下条件: 以上版权声明和此许可声明应包含在本软件的所有副本或大部分内容中。 本软件按“原样”提供,不提供任何形式的明示或暗示担保,包括但不限于对适销性,特定目的的适用性和非侵权性的担保。 无论是由于软件,使用或其他方式产生的,与之有关或与之有关的合同,侵权或其他形式的任何索赔,损害或其他责任,作者或版权所有者概不负责。软件。
2023-07-03 11:20:22 276KB 系统开源
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基于Matlab和PID对船舶运动进行仿真
2023-03-30 17:37:51 3KB matlab 船舶 pid 仿真器
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