C++实现的高效A*算法
A-Star Algorithm
这是使用C++实现的高效的A-Star算法。只对算法的程序实现做了尽力而为的优化，并没有对算法自身进行改良。优化措施主要在于：快速判断路径节点是否在开启/关闭列表中、快速查找最小f值的节点以及优化路径节点频繁分配内存的问题。
运行环境
支持c++11的编译器
使用示例
char maps[10][10] =
{
{ 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 },
{ 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 },
{ 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
{ 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1 },
{ 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0 },
{ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0 },
};
// 搜索参数
AStar::Params param;
param.width = 10;
param.height = 10;
param.corner = false;
param.start = AStar::Vec2(0, 0);
param.end = AStar::Vec2(9, 9);
param.can_pass = [&](const AStar::Vec2 &pos)->bool
{
return maps[pos.y][pos.x] == 0;
};
// 执行搜索
BlockAllocator allocator;
AStar algorithm(&allocator);
auto path = algorithm.find(param);
编译代码
make build && cd build
cmake ../example && make
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 8 个子文件 10KB ） C++实现的高效A*算法","children":[{"title":"a-star-algorithm-master","children":[{"title":"astar","children":[{"title":"a_star.cpp <span style='color:#111;'> 8.14KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"blockallocator.cpp <span style='color:#111;'> 4.59KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"blockallocator.h <span style='color:#111;'> 1.80KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"a_star.h <span style='color:#111;'> 4.15KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"LICENSE <span style='color:#111;'> 1.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.18KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"example","children":[{"title":"test.cpp <span style='color:#111;'> 1.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 623B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
闯入秋 :还好吧，可以用2021-02-27 -
-
mt0725 :值得学习 谢谢2019-06-01
-
其他资源
- labwindows/cvi2015安装包
- 液晶字模软件zimo221
- 基于小波变换低频系数取均值高频系数取大的MATLAB融合程序
- A first course in database systems(数据库系统基础教程)(英文版)
- c#实现野人与传教士过河问题以及动画演示
- GPS模块的驱动程序
- 64位win10安装MSDE
- STM32F103 AM2302温湿度模块驱动例程
- 【Android+OkHttp3+Jsoup】 模拟登录教务系统 抓取课表和成绩
- PMP考试5套模拟题+答案详解2019年版.rar
- 【ssm项目源码】信息管理系统.zip
- mysql-5.7.20-win32
- 多端框架Taro开发外卖首页-静态图片资源
- 学生学习管理系统需求分析文档
- video.js5.x-6.x文件
- 教室管理信息系统数据库的设计
- 用C++编写的贺卡程序
- 基于stc89c52单片机的节拍音乐器设计
- java 资产管理系统
- 图像识别vc代码，验证码识别
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明