本文为六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型，模型通过matlab实现对六自由度机械手臂路径规划的控制使Adams中的模型（Adams中的模型为solid works六自由度机械手臂）可以在空间画圆和画直线，并将轨迹输出在Adams中和matlab中
2022-05-02 16:06:03
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机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力，体现了加工过程的自动化程度和智能
化水平，文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心
的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和TM算法，对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控
制设计，在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号，通过在Protues软件中
仿真调试,完成了对机械臂的控制功能遥
2022-01-03 12:06:06
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关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码
2021-11-26 13:04:25
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IntelRealSenseZR300+UR10RG2机械手臂+Linemod算法 机械臂抓取可乐罐 系列第六篇-附件资源
2021-11-16 15:29:09
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基于旋量理论对串联六轴机械手臂进行正逆求解，第一根轴：绕自身轴线旋转；第二根轴：摆动轴；第三根轴：摆动轴；第四根轴：旋转轴；第五根轴摆动轴；第六根轴：旋转轴；
2021-10-13 16:52:25
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