本文介绍的应用系统采用了一种新的开发模式(类似于编程器开发模式)。由于利用了芯片的在系统编程(ISP)功能，因此不需要移动芯片。在软件设计时设计成:一旦代码文件被重新编过，即自动下载到芯片，并自动复位运行，是真正的“所编即所得”。ISP技术的应用，为汽车电子差速控制系统的研制，工业现场的维护、升级过程提供了便利，使系统成本显著降低。本系统舍去了以往通过PC机的串口对单片机进行编程的模式，改用计算机并口与单片机SPI口连接，提高了数据传送速度和系统的可靠性。

基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR控制器的研究与设计

实现了差速机器人小车的正向运动模型，轨迹生成，python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461

磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法

通过判断//成功实现粗略差速 int Dirmin=257; int Dirmax=387; int Accmin=160; int Accmax=885; const int xpin = A1; // x-axis const String XHEADER = "X: "; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(A1, INPUT);// 设置9号口为输出端口: pinMode(A0, INPUT);// 设置10号口为输出端口: pinMode(9, OUTPUT);// 设置9号口为输出端口: pinMode(10, OUTPUT);// 设置10号口为输出端口: } void loop() { int Dir=analogRead(xpin); //Serial.print(XHEADER + analogRead(xpin) ); //Serial.print(analogRead(A0) ); //8 Serial.println(); // put your main code here, to run repeatedly: int Acc=analogRead(A0); int Acc_2 = map(Acc, Accmin,Accmax, 0, 255); int Dir_2 = map(Dir, Dirmin, Dirmax, 0, 255); //Serial.print(Dir); //Serial.println(); if(Dir_2>=0&&Dir;_2<120) { analogWrite(9, Acc_2*Dir_2/120); analogWrite(10, Acc_2); } else if(Dir_2>136&&Dir;_2<=255) { analogWrite(9, Acc_2); analogWrite(10,Acc_2*(255-Dir_2)/120); } else if(Dir_2<=136&&Dir;_2>=120) { analogWrite(9, Acc_2); analogWrite(10,Acc_2); } delay(300); //延时300毫秒 }

基于STM32的小车底盘查速控制源程序，包含led、蜂鸣器、PWM电机、编码器、PS2遥控手柄、PID控制等源码及使用方法，程序结构清晰易懂，下载压缩包后先阅读说明文件。

两轮差速算法.docx

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）

小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）小程序 汽车差速齿轮计算程序（学生必备）

对应《ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划》