基于模型预测控制(mpc)的车辆换道,车辆轨迹跟踪,换道轨迹为五次多项式,matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15 2.4MB matlab
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matlab,强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行!!!!
2023-12-08 09:42:15 5.87MB matlab 强化学习 模型预测控制
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b
2023-10-08 19:59:43 1.09MB 算法 c++
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对无人直升机模型阶数比较高, 设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐
的缺陷, 提出一种基于滤波器反步法的控制方法. 首先, 通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导, 从而显著简
化了反步控制器的设计过程, 而且由于导数是通过积分过程而非微分得到, 大大降低了测量噪声的影响; 然后, 基于
李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的; 最后, 通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳
定性和有效性.</body></html>
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毫米波雷达,sar图像处理,Matlab函数,点云图像,轨迹跟踪
2023-05-18 17:22:57 13.66MB 图像处理 matlab sar图像识别 点云图像
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为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明,采用开闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是可行有效的,收敛速度优于其他迭代学习算法。
2023-04-12 22:07:35 661KB
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研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法。首先应用旋量理论建立了 非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对 控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制 器。系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的。
2023-02-22 19:26:11 933KB 自然科学 论文
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三自由度机械臂模糊滑模轨迹跟踪控制程序
2023-02-22 11:15:35 817KB matlab
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无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献!大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。 更多炸裂内容,详见公粽号 :杰哥的无人驾驶便利店
2023-02-21 19:41:01 2.82MB 无人驾驶车辆 轨迹跟踪控制
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无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献!大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。 更多炸裂内容,详见公粽号 :杰哥的无人驾驶便利店
2023-02-21 19:38:15 8.34MB 无人驾驶车辆 轨迹跟踪控制
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