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UKF
UKF
在惯性导航初始对准中的应用。惯性器件的模拟,以及失准角的估计
2024-03-14 11:18:07
19KB
初始对准
1
EKF
UKF
PF的比较程序
Maltlab 程序,直观显示了三种滤波方法的估计值与真实值的误差,以及PF方法的置信区间。Maltlab 程序,直观显示了三种滤波方法的估计值与真实值的误差,以及PF方法的置信区间。
2023-12-02 12:59:41
7KB
1
IMM-
UKF
滤波算法实列
使用IMM算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪,所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型,实现机动目标的跟踪,可以看到跟踪的精度相比于单模型更高,均方根误差更小,跟踪精度更高,适应更多情况,可以参考部分仿真结果图。
2023-11-21 09:41:43
18KB
机动目标跟踪
1
无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波.m
无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波的对比,程序可改,主要是针对扩展卡尔曼纳滤波与扩展卡尔曼滤波的预测性能做一个比较,程序可用,并且可以按照自己的函数进行更改
2023-05-04 10:25:26
3KB
matlab
ukf
ekf
可改
1
IMM
UKF
_
UKF
_IMM
UKF
_imm_IMM—
UKF
_IMM-
UKF
_
使用交互式多模型技术,滤波器选择无迹卡尔曼滤波器。
2023-04-12 15:23:27
604KB
UKF
IMMUKF
imm
IMM—UKF
1
EKF)、
UKF
和粒子滤波
多种滤波器算法,扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波
UKF
和粒子滤波(PF
2023-03-28 20:12:08
6KB
滤波器
1
基于
UKF
-A
UKF
锂电池...线参数辨识和SOC联合估计_卢云帆.caj
基于
UKF
-A
UKF
锂电池...线参数辨识和SOC联合估计_卢云帆.caj
2022-12-16 17:00:58
1.02MB
1
UKF
的C语言程序代码
老外写的一些
UKF
相关的C++代码 希望对需要
UKF
编程的人有所帮助
2022-12-14 09:23:08
16KB
UKF
C代码
1
基于IMM-
UKF
的航天测控雷达机动目标跟踪 (2014年)
航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-
UKF
的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的
UKF
滤波方法相比,IMM-
UKF
算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。
2022-12-08 11:21:51
1.18MB
工程技术
论文
1
Matlab 非线性工具箱
ukf
,CDKF,PF ,丰富的工具,非线性滤波学习的好助手,
2022-11-25 00:10:40
1.6MB
UKF
CDKF
PF
1
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