只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
IMM-UKF 滤波算法实列
使用IMM算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪,所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型,实现机动目标的跟踪,可以看到跟踪的精度相比于单模型更高,均方根误差更小,跟踪精度更高,适应更多情况,可以参考部分仿真结果图。
2023-11-21 09:41:43
18KB
机动目标跟踪
1
IMM UKF_UKF_IMMUKF_imm_
IMM—UKF
_IMM-UKF_
使用交互式多模型技术,滤波器选择无迹卡尔曼滤波器。
2023-04-12 15:23:27
604KB
UKF
IMMUKF
imm
IMM—UKF
1
基于IMM-UKF的航天测控雷达机动目标跟踪 (2014年)
航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。
2022-12-08 11:21:51
1.18MB
工程技术
论文
1
对比不同卡尔曼滤波器的性能包括EKF,UKF,GSF-EKF,IMM-EKF,IMM-UKF以及粒子群滤波
对比不同卡尔曼滤波器的性能包括EKF,UKF,GSF-EKF,IMM-EKF,IMM-UKF以及粒子群滤波
2022-06-29 14:20:02
1.19MB
文档资料
卡尔曼滤波器
基于IMM-UKF 的网络化作战目标跟踪算法
基于IMM-UKF 的网络化作战目标跟踪算法
2021-05-12 21:11:16
1.19MB
研究论文
1
交互式多模型滤波IMM
交互式多模型算法(IMM)程序包 包括详细说明文档
2019-12-21 18:47:52
302KB
IMM
UKF
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
校园网规划与设计和pkt文件
MATLAB车牌识别系统
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
转速、电流双闭环直流调速Simulink源文件.zip
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)-201001201912.rar
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
长江流域shp.zip
凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集(含数据包+整理Python程序+使用说明)
CNN卷积神经网络Matlab实现
基于MATLAB的水果图像识别
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
基于LSTM模型的股票预测模型_python
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
最新下载
Master PDF Editor 5.8.52 for Debian/Ubuntu
EMC基本知识设计技巧.pdf
EMC基本知识培训.pdf
JieYuan 捷源 SciTools Understand 6.5.1159 Windows版 中文版 带补丁
ansoft_场计算器_中文版
易语言开发通达信DLL公式接口
LBMC GUI v4.0.0 72300定制版(170320更新)
中小型电机设计手册
Unity Shader实现水波纹效果
tutorial-GCA-R:了解如何使用R和线性模型,逻辑回归,经验Logit回归,线性时间模型和非线性增长曲线模型来分析眼动数据-源码
其他资源
项目培训方案
电动车管理系统-练习
SAR雷达成像点目标仿真——RD算法和CS算法(程序+注释)
ELMO-COMPOSER软件使用说明
现代通信系统-现代通信系统使用MATLAB3.rar
stm32f4+ov5640颜色识别.zip
一页纸项目管理模板-OPPM 中文模板
燕山大学软件工程编译原理实验报告
VTD ROD软件介绍
日本游戏制作理念初探_部分1
Selenium测试-源码
第2章-变量类别.zip
Android+小项目开发示例大全--20个通用具体应用程序实例源码
PyCharm 中文指南.pdf
MK60DN512双网口KS8995M交换机板原理图+PCB+封装库+BOM文件.zip
PV光伏电池,matlab,SIMULINK
数据库原理与应用:基于SQL Server 2005课后答案
一种基于亮度直方图的自动曝光控制方法.pdf
cubase汉化补丁
ad的封装集成库,比较全的
牛客2019【电子版】校招面试题库(附答案与解析)java篇
Qt图片找不同
运用java实现简单的浏览器功能
中文版-flash游戏编程指南(全)
Web前端前沿技术 ____酷炫的3D特效 鼠标进入图片时,显示文本