通过CODESYS的ST语言建立离散PID模型，结合离散PID的理论分析，验证了PID调节的三个参数的对调整过程及结果的影响和作用。 当然本文所建立的PID模型过于理想，没有干扰，没有测量误差，因此跟现场环境存在很大的差异，对于PID调节，仅能提供一点理论参考。 本文所使用的codesys版本为3.5.14.10，参考博客地址 离散PID理论分析 https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123380138 离散PID模型仿真 https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123451333

适合codesys入门人员学习，也适合开发人员借鉴的编程项目案例

以上是codesys V3编写的程序源代码，分享给有需要的人。

包含对CODESYS程序结构的讲解，和工程实例以及PPT，Ether_cat的简单配置实例。后期还会继续更新，希望大家关注我的博客，并提出录制意见。