需要numpy库 math库 cv2库 其中CV2库用于Rodrigues运算，输入6角度，输出基于基坐标得X，Y，Z，Rx，Ry，Rz值，带UR5，UR5E，UR10，UR10E参数。
2023-04-05 12:26:14
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给定的代码将获取机器人手臂的数量以及其他参数（例如alpha，a，theta和d），这些参数可以是符号也可以是值。
输出是： 齐次变换矩阵DH参数旋转矩阵翻译矩阵
2023-03-06 20:40:40
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DH_NVR5XXX-4KS2_Chn_V3.216.0000002.0.R.20181106.bin
2023-02-06 12:19:34
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（matlab）基于DH参数法的机械臂正运动，逆运动，以及轨迹规划代码，有注释，适合新手
2022-11-28 16:48:16
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大华录像机DH/DVR2108C-W/-AF-DVR-II-B/8-0_W25Q128BV 编程器备份
2022-11-09 16:02:14
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分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。
2022-11-02 18:50:25
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山地车怪胎统计
使用Jupyter Notebook和Python在MTB竞赛电路上收集和分析数据。
例子
安装说明
如果您有兴趣自己玩这些东西，则只需下载.ipynb即可开始操作，也可以克隆整个存储库。
git clone https://github.com/domwrap/mtbgeekstats.git
我使用各种库，其中大多数都很常见。 如果您没有它们，则会在尝试执行时被告知，并且您可以使用pip满足任何缺少的依赖关系
pip install pandas seaborn matplotlib colour cycler
Numpy没有明确列出，因为pandas会将其安装为自身的依赖项
笔记本中有进一步的说明
学分
作者：多米尼克·雷普森（Dominic Wrapson）
@domwrap
http://domwrap.me
胡莱克斯
特别感谢
马克·希尔顿（
2022-11-01 16:32:50
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