ASTM 3D 成像格式的参考实现。 一种用于交换 3D（激光）成像数据的文件格式。 （这项工作没有得到 ASTM 的正式认可。）

基于Intel RealSense SDK 2.0。 测试Intel RealSense D400系列设备(深度相机)，包括Intel RealSense深度相机D435i, D435, D415 可获取以下数据: (1)color image，2D彩色图像 (2)点云 xyz (3)texture image，点云纹理彩色图像，与点云xyz（或者说深度图像）是对齐的 (4)点云 xyzrgb，将2和3组合得到 (5)ir left image，左侧ir灰度图像 (6)ir right image，右侧ir灰度图像

PCB板3d点云数据 PCB板3d网格数据

3d点云数据植物骨架提取代码demo+测试数据，代码可以跑通

深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像。

常用3D点云数据免费下载.rar

资源适用于open3D，PCL等开源3D点云处理框架处理

Qt和OpenGL实现的3D的显示类，支持qt4与qt5，VS2008-VS2015。qwtplot3d-0.3.1版本还更新了点云的显示，可以自己去扩展

一共6个pcd，包括一个rabbit.pcd和5个小器件的pcd

压缩包中含有部分3D点云文件，并有完整的以VS2010为开发平台开发的win32项目，可以完美运行。主要实现3D点云文件的曲面重建，可将残缺模型重建为较为理想的新模型却不改变模型原本的拓扑结构。