3D泊松表面重建，这在目前流行的三维场景重建中应用十分广泛

为了提高点云表面的重建精度和准确度,针对泊松重建算法误连接孔洞区域及法线方向不一致导致重建结果偏差的问题,提出一种基于向量场和等值面的改进泊松重建算法。先利用统计滤波器对有噪声的点云数据进行去噪;再利用加权主成分分析估计法向并结合移动最小二乘(MLS)法计算点云法向和优化测量误差,利用OpenMP加速法线估计;最后利用改进DC(Dual Contouring)算法提取等值面来消除曲面孔洞和误连接曲面特征的问题。经过实验验证,改进的泊松算法可有效地去除模型中可能存在的孔洞问题和伪封闭曲面,提高重建曲面的准确度和效率。

PCL库中的泊松曲面重建所用测试数据

泊松表面重建源码，可实现有向点云的表面重建，执行效率高、重建结果准！！！

泊松重建能完成点云表面的曲面重建，在许多领域应用广泛。水密性等

压缩包中含有部分3D点云文件，并有完整的以VS2010为开发平台开发的win32项目，可以完美运行。主要实现3D点云文件的曲面重建，可将残缺模型重建为较为理想的新模型却不改变模型原本的拓扑结构。

泊松重建的源代码，可以将目标的点云文件进行泊松网格化，得到目标的面片结构

经典的泊松重建方法，本文详细介绍了泊松原理，是目前很多三维重建算法的基础。

开源的泊松重建代码，执行效率相比PCL代码，快很多！