通过Intel RealSense设备获取2D图像、3D点云等原始数据-c++源码

上传者: DeepLearning_ | 上传时间: 2022-11-29 14:31:21 | 文件大小: 23.47MB | 文件类型: ZIP
基于Intel RealSense SDK 2.0。 测试Intel RealSense D400系列设备(深度相机),包括Intel RealSense深度相机D435i, D435, D415 可获取以下数据: (1)color image,2D彩色图像 (2)点云 xyz (3)texture image,点云纹理彩色图像,与点云xyz(或者说深度图像)是对齐的 (4)点云 xyzrgb,将2和3组合得到 (5)ir left image,左侧ir灰度图像 (6)ir right image,右侧ir灰度图像

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