基于模糊控制的轨迹跟踪研究及仿真

模糊控制 matlab 轨迹跟踪仿真

详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明，该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性，能够满足实际轨迹跟踪的需要。

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评论信息

Zeroin :

挺不错的资料
2019-08-06
qq_40679082 :

楼主，请问距离偏差d和角度偏差a是怎么计算的呀，他们是由哪个模块计算出来的呀。
2019-04-28
weixin_42254862 :

楼主您好，请问如何搭建系统模型？能否留个联系方式赐教
2019-03-23
ALIEN_小狼 :

资源挺不错！
2019-02-16
SakuraU :

非常好的资源，确实可以用，文档也很详细。就是另外一个资源里包含了一些无用文件，不知道是真的无用还是我自己有地方有偏差没有用到，如果可以的话求个联系方式想咨询一下。
2018-04-20

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