Unity3D添加SteamVR Plugin包即可实现测试Unit VR效果。下载完成之后,在Project中直接点击import package即可
2022-05-24 22:12:28 30.51MB SteamVR Plugin
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此为斯坦福兔子点云文件,为方便开发者使用,文件格式已经转化为pcd
2022-05-24 16:26:08 1.18MB 斯坦图兔子点云 pcd点云文件
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手势识别 基于OpenCV的数字手势识别算法
2022-05-23 14:50:22 1.21MB OpenCV 手势识别
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我写的一个2D-EKF-SLAM的实现,pdf里面有程序地址,麻雀虽小,五脏俱全,可以作为EKF-SLAM的入门。
2022-05-17 12:18:05 430KB SLAM EKF-SLAM EKF
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基于欧式距离的分割和基于区域生长的分割本质上都是用区分邻里关系远近来完成的。由于点云数据提供了更高维度的数据,故有很多信息可以提取获得。欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准,而区域生长算法则利用了法线,曲率,颜色等信息来判断点云是否应该聚成一类。
2022-05-03 13:10:53 4KB 点云 pcl segmentation 点云分割
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VirtualXposed_0.16.1 (虚拟框架)
2022-05-02 15:39:57 7.51MB 虚拟框架 virtualxposed
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3dsmax建模,包含挖掘机,推土机3dsmax模型,精模型,细致,可以下载直接使用,在一个3dsmax文件中,无贴图,直接使用默认材质球,可以自己调试
2022-04-28 14:53:31 11.4MB 3dmax 挖掘机 推土机
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基于灰度信息的图像配准方法 1)交叉相关 二维交叉相关: 相关系数: 如果有噪声,会影响相关运算的峰值。如果噪声是叠加型、静态且无关于图像,并且已知其能量谱密度,利用匹配滤波技术[6],可以在对图像作抑制噪声的滤波处理后,再进行相关运算
2022-04-21 22:09:56 106KB 图像 sift surf huxinxi
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在获取点云数据时,由于设备精度,操作者经验,环境因素带来的影响,以及电磁波的衍射特性,被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步,对后续的影响比较大,只有在滤波预处理中将噪声点 ,离群点,孔洞,数据压缩等按照后续处理定制,才能够更好的进行配准,特征提取,曲面重建,可视化等后续应用处理。
2022-04-18 09:57:11 4.99MB pcl 点云 立体视觉 滤波
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在unity5.6.3x64中通过holotoolkit资源包简单的实现视频的远程传输。
2022-04-13 17:07:26 69.9MB holotoolkit unity 视频远程传输
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特征提取与图像处理 (第二版),Mark S. Nixon著,实英 杨高波等译。 本书内容包括高层次特征提取技术,图像获取、采样理论、点运算和低层次特征提取相关的问题和技术。用于低层次特征提取的曲率方法(SIFT和显著性算子)和相位一致性、几何主动轮廓、形态学灯,还包括图像平滑处理、形态骨架化、形态描述灯内容。
2022-04-08 13:35:32 42.87MB 图像处理
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高博等人翻译的状态估计的书 最全,适合做机器人相关开发的同学学习
2022-04-07 17:40:40 4.86MB 最全 状态估计 机器人学 运动控制
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rtabmap parameters setting.docx
2022-04-06 03:14:01 1.69MB slam rtabmap
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PSP在目标运动过程中会导致投影的图位置发生偏移导致最终解相位有误差,这个2021年相关修正方法综述和自己的中文翻译
2022-04-06 03:14:00 1.98MB PSP三维获取
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HoloLens光学架构师分享AR/VR/MR光学架构方方面面
2022-04-06 03:13:58 26.74MB hololens ar vr mr
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