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多机器人编队及避障仿真算法.zip
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的
避障算法
,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及
避障算法
注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明
2020-12-30 12:51:58
15KB
Matlab
多机器人编队
避障算法
1
速度障碍法避障研究论文
本文是研究速度障碍法的英文论文,论文以多个智能体为研究对象,研究速度障碍法在智能体避障时的应用,研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。
2020-01-03 11:30:55
1.6MB
速度障碍法
RVO算法
最优避障算法
ORCA
1
机器人
避障算法
避障算法
,对于设计机器人移动避障很有用,来吧,赶紧下载
2019-12-21 21:21:10
921KB
避障算法
1
移动机器人运动规划避障的一些算法代码
移动机器人的避障和运动规划算法代码,包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
2019-12-21 20:51:29
14.28MB
移动机器人
运动规划
避障
算法
1
多AUV目标搜素与围捕.zip
主要是对多机器人目标搜索与围捕的算法研究的matlab仿真研究,后期会应用到实物的算法验证上面
2019-12-21 20:43:26
861KB
matlab
目标搜索
避障
算法验证
1
包括多机器人
避障算法
.rar
多机器人避障防碰路径规划,最后形成编队,MATLAB仿真程序
2019-12-21 20:41:17
16KB
matlab
1
基于simbad平台的
避障算法
---栅格法改进版
有些许改进,优化了A*算法和机器人行进方式
2019-12-21 20:14:14
222KB
simbad,避障
1
水面无人艇局部危险
避障算法
研究 答辩PPT
水面无人艇局部危险
避障算法
研究 答辩PPT-包含动画。 将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑:基于PSO的已知静态路径规划方法,基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障,第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。
2019-12-21 19:39:50
10.33MB
无人艇
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