该模型采用模型预测控制方法（MPC），实现道路场景的轨迹跟踪，实现实时跟踪并达到预设轨迹

基于MATLAB编程，图像缺陷检测，代码完整，包含数据，有注释，方便扩展应用 1，如有疑问，不会运行，可以私信, 2，需要创新，或者修改可以扫描二维码联系博主, 3，本科及本科以上可以下载应用或者扩展， 4，内容不完全匹配要求或需求，可以联系博主扩展。

1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：基于DQN实现机器人路径规划附matlab代码.zip 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用

matlab开发-两个平行板之间的流量示例。两平行板间流动的示例代码。

计算机视觉应用于水果的品质检测，带来了许多方便。既可以提高检测的精度、准确度。又节省了大量的劳动力，让人们从繁重的人工检测工作中解脱出来。本文以苹果为研究对象，研究了计算机视觉技术应用于水果分级检测的基本理论和方法。 研究了苹果图像的预处理，包括平滑滤波、图像的灰度化以及图像的二值化。 研究了苹果的大小检测。先把苹果图像与背景分离，再计算出苹果图像的像素点数，通过预先测定出的一个像素点与真是面积的比值，进而算出苹果的真是面积，最后通过直径的大小来确定苹果大小等级。 研究了苹果的颜色检测，通过HIS颜色模型中的H分量来判定出苹果的着色面积，通过着色面积与苹果的大小做比，得出苹果的着色比，通过着色比来判定苹果颜色等级。 研究了苹果的缺陷检测。对苹果图像的灰度化，再通过用合适的阀值二值化图像确定出缺陷区域，在通过一些简单的运算得出缺陷的面积，通过缺陷的面积确定苹果的缺陷等级。

MATLAB实现的斯巴达密码

MATLAB实现的DES加解密

MATLAB实现的仿射密码加解密

MATLAB实现的维吉尼亚密码加解密

以一个双输入单输出温度控制系统为例，详细叙述应用系统辨识工具箱进行建模、仿真和设计控制系统的过程，包括控制对象的辨识数据采集、模型估算、控制器设计和系统仿真等。重点介绍了系统辨识工具箱图形用户界面的使用方法。