PID 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统 的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳 态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦， 特别是对初学者。 1．负反馈  自动控制理论也被称为负反馈控制

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微机原理项目代码： 四线风扇风速测量和控制代码（PID控制）

基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件 基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件

这个PDF中介绍了位值式ＰＩＤ和增量式PID，并且列举了一些相应的程序，可以更好的理解，希望对大家有所帮助。如果好的话希望给个评价~~~~~~

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从入门到国奖，基于C语言的数字PID控制算法及实现，及PID算法原理、调试经验以及代码等。

以惯性特征系统作为研究对象，针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法，该算法利用惯性特征系统的输入输出特性，通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型，然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型，同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明，该算法能够使 PID控制具有最速响应的特征，为PID参数设置提供了一种计算方法.

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