基于系统辨识下的PID控制
1、基于实验数据进行传递函数建模，并对所建模型进行验证。
2、对所建模型进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。
3、利用toolbox进行，PI，PID控制参数整定，比较不同方法的动态性能（指标：上升时间、超调量、调整时间、ISE、IAE）。
2021-02-25 09:06:45
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1、任意选定含有纯时延最少二阶（包含二阶）的惯性系统，利用Simulink给出系统的结构图。
2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。
3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。
4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结
2021-02-25 09:06:45
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LabVIEW PID 控制实例 ,共有两套实例,都在一个文件夹中. 共7个 vi 文件. 使用 LabVIEW8.2 版本编写
2021-02-23 11:56:54
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NI DAQ和LabVIEW构造PID控制系统pdf,NI DAQ和LabVIEW构造PID控制系统
2021-02-23 11:55:52
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利用给定的数据用最小二乘法拟合出函数曲线，并利用模糊PID控制器进行跟踪，最后利用遗传算法优化PID控制器的参数
2021-02-22 14:06:37
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Tunning of PID controller using Particle Swarm Optimization（基于粒子群优化的PID控制器整定）包括完整的matlab程序以及simulink仿真。
2021-02-14 14:31:30
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针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。
2021-01-30 14:08:38
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研究和开发了基于ZigBee技术的大棚温湿度无线监控系统。采用ZigBee技术将各种传感器、执行机构以及无线收发模块自组网形成无线传感网络，监控节点遍及大棚内各个监控位置，实现智能监控和数据管理。监控系统以PID控制算法为核心，对大棚内温湿度进行实时控制。实验表明，大棚温湿度无线监控系统能够有效监控大棚内温湿度变化，并且能够克服扰动,降低管理成本，提高大棚种植的科学管理水平、生产效率和植物产量及质量。
2021-01-29 14:10:49
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