使用單個相機和投影儀來實現定制的 3D 結構光掃描儀。它是模塊化的，專注於處理速度，能夠以 20 Hz 及更高的頻率實時捕獲結構光 依賴下列函數庫 Qt 5.X OpenCV 4.x Point Cloud Library 1.7 VTK 7 PCLVisualizer Boost Eigen FLANN GLEW 該項目還包含用於 OpenGL 投影儀和相機的 Matlab mex 包裝器。這使得確定您的相機投影儀設置或其他調試任務的伽馬響應成為可能。mex 包裝器是通過運行 matlab/make.m 從 Matlab 編譯的。僅在 Ubuntu 上測試。

使用三步相移方法實現 3D 掃描儀 在校准設置中，使用投影儀將特殊條紋圖案投射到目標物體上。然後，相機為每個不同的圖案捕捉場景。當相機從與投影儀不同的角度看到條紋時，它們會出現與物體表面深度成比例的扭曲。從失真圖案與原始圖案的差異，可以重建每個像素的深度。 在根目錄中，您會找到各種代碼，例如算法的實現、簡單的命令行測試應用程序、用於生成條紋圖案圖像的腳本以及用於將結果查看為 3D 點雲的代碼。 slapp目錄包含具有基本用戶界面的圖形應用程序 ,基本功能有 (捕捉圖像,進行重建,觀察點雲,校準參數的簡單調整等雛形功能 ) 函數庫要求 C++ 編譯器 OPENCV OpenGL QT 4 操作系統：Linux