基於結構光原理實現 3D 掃描儀適合3D重建工程師和點雲大數據工程師深入閱讀的好資料~~

3D重建點雲數據捕獲 SLAM OPENGL

使用三步相移方法實現 3D 掃描儀在校准設置中，使用投影儀將特殊條紋圖案投射到目標物體上。然後，相機為每個不同的圖案捕捉場景。當相機從與投影儀不同的角度看到條紋時，它們會出現與物體表面深度成比例的扭曲。從失真圖案與原始圖案的差異，可以重建每個像素的深度。在根目錄中，您會找到各種代碼，例如算法的實現、簡單的命令行測試應用程序、用於生成條紋圖案圖像的腳本以及用於將結果查看為 3D 點雲的代碼。 slapp目錄包含具有基本用戶界面的圖形應用程序 ,基本功能有 (捕捉圖像,進行重建,觀察點雲,校準參數的簡單調整等雛形功能 ) 函數庫要求 C++ 編譯器 OPENCV OpenGL QT 4 操作系統：Linux

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