每个代码都可以运行哦 运行环境我的是VC6.0
数值分析C++源码-二分法,迭代法,牛顿法,高斯消元法,高斯先列主元消元法,高斯全主元消元法,标度化列住院消元法,直接三角分解法,道立特分解法,改进的平方根法,平方根法,雅克比法,高斯赛德尔迭代法,牛顿插值法,拉格朗日插值法,最小二乘法,牛顿插值
2023-03-01 14:27:23
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雅克比高斯迭代，计算方法课程设计。题：用雅克比迭代和高斯赛德尔迭代求解线性方程住，当使用不同算法时，迭代次数是否有影响？
E=0.000001
2022-11-27 22:43:49
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matlab将代码对齐
kuka
根据kuka机器人的D-H表编写其雅克比矩阵计算MATLAB代码
编程的思路主要为：1.编写出计算齐次变换矩阵A的函数，输入量为D-H表的四个要素。2.根据公式计算出矩阵T。3.根据得到末端执行器的位置o和姿态R。4.根据z=R·k得到zi。5.对于转动关节，计算雅克比矩阵上半部分和下半部分。6.将上半部分和下半部分的结果合在一起，构成最终的雅克比矩阵。
2022-05-23 09:51:26
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用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数，以及需要提前设定好轨迹，也可将轨迹改为单点。
2022-05-06 20:50:43
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%用Jacobi迭代法求解方程组Ax = b
%输入：A为方程组的系数矩阵，b为方程组右端的列向量，X为迭代初值构成的列向量，nm为最大迭代次数，tol为误差精度
%输出：x为求得的方程组的解构成的列向量，Nmax为迭代次数
2022-04-13 15:19:24
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雅克比迭代求解线性方程组(MATLAB程序设计与应用)课设，里面有四份不同的课设，都已近调试过了。要在MATLAB7.0上运行
2022-03-27 11:33:34
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