摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中重要的因素；使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需

智能轮椅语音导航控制系统的设计

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人工智人-家居设计-动态环境下智能轮椅的规划与导航.pdf

RFID课程设计 做的非常简单粗略，仅供参考。 随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改变他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾和种种病状，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。并且中国即将步入老年化社会，可与预见未来几十年，随着老龄化的加深，同时由独生子女政策的影响，子女们必将不能看护需要照顾的老人，受到人力与资源的限制，一种更高效更便捷的智能轮椅有待开发。因此，对用于帮助残障人行走和照顾老人的智能轮椅的研究已逐渐成为热点。

智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口，但由于整个轮椅系统以人为中心，所以在研究中要解决的核心是

基于ROS的智能轮椅语音导航，张毅，徐仕川，传统的智能轮椅都是依靠开发者单独设计的控制系统以及软件框架，在功能模块上不同产品之间的通用性极其不好。但ROS为系统开发提供

我建议的方法是在Simulink环境中创建基于电机控制系统的轮椅STM32F4系列微控制器。

设计了一款自动爬楼轮椅，使用SolidWorks简历虚拟样机模型，并将模型导入到Adams-view，进行爬楼过程的动力学仿真分析，得到了爬楼轮椅的电机关节输出曲线，为相似系统的仿真和创新设计提供参考。

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求，将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合，研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑，通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换，同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度，能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析，采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求，仿真分析表明，这种