电路城管理员语: 由于该资料附件内容压缩包文件损坏，无法下载。推荐下载该资料:开源大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码 设计内容及要求: 内容包括: 1.查找文献资料，学习直流电机控制的工作原理； 2.转速控制系统方案设计 3.硬件电路设计，绘制电路原理图和PCB图； 4.设计软件，并调试 5.综合调试，测试、分析误差原因 6.撰写设计报告 要求: 1.矩阵键盘设定并显示转速，实时显示实际转速 2.按键控制电机起停、正反转 3.PWM转速闭环控制。 4.用lcd12864液晶屏显示相关内容 设计参数: 1.转速调节范围:1500转/分--3000转/分 2.测速误差<10% 实物展示: 分享的资料包括原理图和PCB的截图（原图丢失）和源码，给大家做个参考吧。

转速闭环控制直流调速系统仿真（含比例积分控制的直流调速仿真mdl文件）

STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速