全套现代汽车:17辆漂亮的汽车; 具有镜面反射(金属工作流程),法线和咬合图的PBR材料 准备用于任何交通系统或作为简单的静态预制件。 网格非常详细,因此暂时不适合移动。 每辆车都有自己的预制件和材料,玻璃和标牌除外,其中所有车子共享相同的材料。
2023-10-27 20:01:48 203.43MB 车辆模型 Unity3D模型 Unity3D
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《无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟,姜岩,徐威著]》,带有目录,查看方便。 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,而进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
2023-04-06 14:25:32 58.67MB 无人驾驶
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无人驾驶车辆模型预测控制代码
2023-01-28 14:15:42 4.86MB 自动驾驶 人工智能 机器学习
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无人驾驶车辆模型预测控制程序代码
2023-01-17 21:51:39 38KB 无人驾驶车辆 模型 预测 控制
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无人驾驶车辆模型预测控制 第二版 程序代码 北理工
2022-12-23 16:26:49 1.52MB 无人驾驶 模型预测控制 MPC 北理工
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四分之一车辆主动悬架滑模控制仿真,适合滑模控制入门练习使用
2022-10-18 21:33:19 26KB 车辆 滑模控制
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Unity3D智慧交通AI插件Urban Traffic System ,大量人物和车辆模型
2022-10-05 17:15:15 49B UrbanTrafficSy Unity
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龚建伟教授-无人驾驶车辆模型预测控制
2022-05-19 20:29:01 5.07MB 自动驾驶 人工智能 机器学习
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无人驾驶车辆模型预测控制第2版书籍的代码 ,有些章节未验证
2022-05-11 19:26:04 3.98MB 自动驾驶
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内容主体为1/4的车辆模型,主要建模方式为matlab/simulink,且其中还包括初始参数的输入模型,主动悬架的simulink模型以及模型的测试文件。
2022-05-06 18:37:41 245KB matlab/simulink
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